Herr M.Sc.

Julian Berberich

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik

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I'm working in the field of data-driven system analysis and control. My research focuses on purely data-driven controller design methods (e.g., H-infinity, MPC) with theoretical guarantees for the closed loop.

Google Scholar profile

J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller, F. Allgöwer.
Data-driven tracking MPC for changing setpoints
IFAC World Congress, 2020, submitted. [preprint]

J. Berberich, A. Romer, C. W. Scherer, F. Allgöwer.
Robust data-driven state-feedback design
American Control Conference, 2020, submitted. [preprint]

J. Berberich, F. Allgöwer.
A trajectory-based framework for data-driven system analysis and control
European Control Conference, 2020, submitted. [preprint]

J. Berberich, J. Köhler, M. A. Müller, F. Allgöwer.
Data-driven model predictive control with stability and robustness guarantees 
Transactions on Automatic Control, 2019, submitted. [preprint]

A. Romer, J. Berberich, J. Köhler, F. Allgöwer. 
One-shot verification of dissipativity properties from input-output data 

IEEE Control Systems Letters, vol. 3, no. 3, pp. 709-714, 2019.

J. Berberich, M. Sznaier, F. Allgöwer.
Signal estimation and system identification with nonlinear dynamic sensors 
3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2019, to appear.

J. Berberich, J. Köhler, F. Allgöwer, M. A. Müller.
Dissipativity properties in constrained optimal control: a computational approach
Automatica, 2018, submitted. [preprint]

J. Berberich, J. Köhler, F. Allgöwer, M. A. Müller.
Indefinite Linear Quadratic Optimal Control: Strict Dissipativity and Turnpike Properties
IEEE Control Systems Letters, vol. 2, no. 3, pp. 399-404, 2018.

J. Berberich, J. W. Dietrich, R. Hoermann, M. A. Müller.
Mathematical modeling of the pituitary-thyroid feedback loop: role of a TSH-T3-shunt and sensitivity analysis
Frontiers in Endocrinology, vol. 9, Article 91, 2018.

Seit 03/2018 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart.
05/2017-02/2018 Studentische Hilfskraft am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart.
01/2017−06/2017 Auslandssemester an der KTH Stockholm, Schweden.
06/2016-01/2017 Studentische Hilfskraft am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart.
10/2015-02/2018

Studium der Technischen Kybernetik (M.Sc.) an der Universität Stuttgart.

  • Masterarbeit:
    "Indefinite linear quadratic optimal control: Periodic dissipativity and turnpike properties"
10/2012-09/2015

Duales Studium der Elektrotechnik (B.Eng.) an der DHBW Mannheim in Kooperation mit WITTENSTEIN SE, Igersheim.

  • Bachelorarbeit:
    "Entwicklung und Implementierung eines geberlosen Anlaufverfahrens für permanentmagneterregte Synchronmaschinen durch Messung von raumzeigermodulierten Spannungssignalen im Spannungsbereich bis 60 V"
06/2012 Abitur am Gymnasium Marktbreit.

         

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