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Robin Strässer

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik

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Fachgebiet

Mein Forschungsgebiet ist die datenbasierte Regelung, wo ich den Koopman Operator verwende, um Garantien für den geschlossenen Regelkreis von nichtlinearen Systemen basierend auf Messdaten abzuleiten.
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Außerdem arbeite ich an einem autonom fahrenden E-Scooter mit dem Ziel, die CO2-Emissionen der Universität Stuttgart zu reduzieren.

  1. (Zeitschriften-) Aufsätze

    1. Strässer, R., Schaller, M., Worthmann, K., Berberich, J., Allgöwer, F.: SafEDMD: A certified learning architecture tailored to data-driven control of nonlinear dynamical systems. submitted, Preprint: arxiv:2402.03145. (2024).
    2. Chatzikiriakos, N., Strässer, R., Allgöwer, F., Iannelli, A.: End-to-end guarantees for indirect data-driven control of bilinear systems with finite stochastic data. submitted, Preprint: arXiv:2409.18010. (2024).
    3. Strässer, R., Berberich, J., Schaller, M., Worthmann, K., Allgöwer, F.: Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees. submitted, Preprint: arxiv:2411.10359. (2024).
    4. Strässer, R., Schaller, M., Worthmann, K., Berberich, J., Allgöwer, F.: Koopman-based feedback design with stability guarantees. IEEE Transactions on Automatic Control. 1–16 (2024). https://doi.org/10.1109/TAC.2024.3425770.
    5. Strässer, R., Schlor, S., Allgöwer, F.: Decrypting Nonlinearity: Koopman Interpretation and Analysis of Cryptosystems. Automatica, Preprint: arxiv:2311.12714. (2024).
    6. Wagner, V., Strässer, R., Allgöwer, F., Radde, N.E.: A provably convergent control closure scheme for the Method of Moments of the Chemical Master Equation. Journal of Chemical Theory and Computation. 19, 9049–9059 (2023). https://doi.org/10.1021/acs.jctc.3c00548.

  2. Konferenzbeiträge

    1. Strässer, R., Seidel, M., Brändle, F., Meister, D., Soloperto, R., Hambach Ferrer, D., Allgöwer, F.: Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors. In: Proc. 17th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2024). pp. 22–28 (2024). https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.313.
    2. Mannini, D., Strässer, R., Rawlings, J.B.: Optimal Design of Disturbance Attenuation Feedback Controllers for Linear Dynamical Systems. In: Proc. American Control Conference (ACC). pp. 1891–1896. , Toronto, ON, Canada (2024). https://doi.org/10.23919/ACC60939.2024.10644989.
    3. Worthmann, K., Strässer, R., Schaller, M., Berberich, J., Allgöwer, F.: Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework. In: Proc. 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Preprint: arxiv:2408.12457 (2024).
    4. Strässer, R., Berberich, J., Allgöwer, F.: Koopman-based control using sum-of-squares optimization: Improved stability guarantees and data efficiency. In: submitted, Preprint: arxiv:2411.03875 (2024).
    5. Strässer, R., Berberich, J., Allgöwer, F.: Control of bilinear systems using gain-scheduling: Stability and performance guarantees. In: Proc. 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). pp. 4674–4681. , Singapore, Singapore (2023). https://doi.org/10.1109/CDC49753.2023.10384021.
    6. Strässer, R., Berberich, J., Allgöwer, F.: Robust data-driven control for nonlinear systems using the Koopman operator. In: Proc. 22nd IFAC World Congress. pp. 2257–2262 (2023). https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1190.
    7. Schlor, S., Strässer, R., Allgöwer, F.: Koopman interpretation and analysis of a public-key cryptosystem: Diffie-Hellman key exchange. In: Proc. 22nd IFAC World Congress. pp. 984–990. , Yokohama, Japan (2023). https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1693.
    8. Strässer, R., Berberich, J., Allgöwer, F.: Data-Driven Control of Nonlinear Systems: Beyond Polynomial Dynamics. In: Proc. 60th IEEE Conf. Decision and Control (CDC). pp. 4344–4351. , Austin, TX, USA (2021). https://doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683211.
10/2023 Gewinner des Best Poster Awards auf der International Conference on Data-Integrated Simulation Science (SimTech2023)
Seit 10/2020 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Deutschland
06/2020-09/2020 Wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Deutschland
10/2019-03/2020

Auslandssemester an der University of California, Santa Barbara (UCSB), USA, bei Prof. James B. Rawlings
10/2018-02/2019

Studentische Hilfskraft am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST), Universität Stuttgart, Deutschland
10/2018-09/2020

Master Studiengang Simulation Technology an der Universität Stuttgart, Deutschland
04/2018-09/2018

Studentische Hilfskraft am Institut für Angewandte Analysis und Numerische Simulation (IANS), Universität Stuttgart, Deutschland
10/2017-09/2018

Studentische Hilfskraft am Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Deutschland
10/2016-09/2018

Studentische Hilfskraft am Institut für Mechanik (MIB), Universität Stuttgart, Deutschland
10/2015-11/2018

Bachelor Studiengang Simulation Technology an der Universität Stuttgart, Deutschland

  • Bachelorarbeit:
    "Querdynamik-Modellierung und -Regelung eines Modellfahrzeugs" am Institut für Systemdynamik (ISYS), Universität Stuttgart, Deutschland
06/2015 Abitur am Friedrich-Schiller-Gymnasium Fellbach, Deutschland
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