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Fachgebiet
Mein Forschungsgebiet ist die datenbasierte Regelung, wo ich den Koopman Operator verwende, um Garantien für den geschlossenen Regelkreis von nichtlinearen Systemen basierend auf Messdaten abzuleiten.
Außerdem arbeite ich an einem autonom fahrenden E-Scooter mit dem Ziel, die CO2-Emissionen der Universität Stuttgart zu reduzieren.
(Zeitschriften-) Aufsätze
- Strässer, R., Schaller, M., Worthmann, K., Berberich, J., Allgöwer, F.: Koopman-based feedback design with stability guarantees. IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 355–370 (2025). https://doi.org/10.1109/TAC.2024.3425770.
- Strässer, R., Schlor, S., Allgöwer, F.: Decrypting Nonlinearity: Koopman Interpretation and Analysis of Cryptosystems. Automatica. 173, 112022 (2025). https://doi.org/10.1016/j.automatica.2024.112022.
- Chatzikiriakos, N., Strässer, R., Allgöwer, F., Iannelli, A.: End-to-end guarantees for indirect data-driven control of bilinear systems with finite stochastic data. submitted, Preprint: arXiv:2409.18010. (2024).
- Strässer, R., Berberich, J., Schaller, M., Worthmann, K., Allgöwer, F.: Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees. submitted, Preprint: arxiv:2411.10359. (2024).
- Strässer, R., Schaller, M., Worthmann, K., Berberich, J., Allgöwer, F.: SafEDMD: A certified learning architecture tailored to data-driven control of nonlinear dynamical systems. submitted, Preprint: arxiv:2402.03145. (2024).
- Wagner, V., Strässer, R., Allgöwer, F., Radde, N.E.: A provably convergent control closure scheme for the Method of Moments of the Chemical Master Equation. Journal of Chemical Theory and Computation. 19, 9049–9059 (2023). https://doi.org/10.1021/acs.jctc.3c00548.
Konferenzbeiträge
- Strässer, R., Brändle, F., Meister, D., Seidel, M., Allgöwer, F.: Autonomous E-Scooters for Sustainable Urban Mobility: Achievements and Insights from an Experimental Prototype. In: European Robotics Forum. Springer (2025).
- Strässer, R., Berberich, J., Allgöwer, F.: Koopman-based control using sum-of-squares optimization: Improved stability guarantees and data efficiency. In: submitted, Preprint: arxiv:2411.03875 (2024).
- Strässer, R., Seidel, M., Brändle, F., Meister, D., Soloperto, R., Hambach Ferrer, D., Allgöwer, F.: Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors. In: Proc. 17th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2024). pp. 22–28 (2024). https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.313.
- Mannini, D., Strässer, R., Rawlings, J.B.: Optimal Design of Disturbance Attenuation Feedback Controllers for Linear Dynamical Systems. In: Proc. American Control Conference (ACC). pp. 1891–1896. , Toronto, ON, Canada (2024). https://doi.org/10.23919/ACC60939.2024.10644989.
- Worthmann, K., Strässer, R., Schaller, M., Berberich, J., Allgöwer, F.: Data-driven MPC with terminal conditions in the Koopman framework. In: Proc. 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Preprint: arxiv:2408.12457 (2024).
- Strässer, R., Berberich, J., Allgöwer, F.: Control of bilinear systems using gain-scheduling: Stability and performance guarantees. In: Proc. 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). pp. 4674–4681. , Singapore, Singapore (2023). https://doi.org/10.1109/CDC49753.2023.10384021.
- Strässer, R., Berberich, J., Allgöwer, F.: Robust data-driven control for nonlinear systems using the Koopman operator. In: Proc. 22nd IFAC World Congress. pp. 2257–2262 (2023). https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1190.
- Schlor, S., Strässer, R., Allgöwer, F.: Koopman interpretation and analysis of a public-key cryptosystem: Diffie-Hellman key exchange. In: Proc. 22nd IFAC World Congress. pp. 984–990. , Yokohama, Japan (2023). https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1693.
- Strässer, R., Berberich, J., Allgöwer, F.: Data-Driven Control of Nonlinear Systems: Beyond Polynomial Dynamics. In: Proc. 60th IEEE Conf. Decision and Control (CDC). pp. 4344–4351. , Austin, TX, USA (2021). https://doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683211.
- Praktikum KRT Organisation und Betreuung (WS 2020/21, WS 2021/22, WS 2022/23)
- Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik (SS 2021, SS 2022, SS 2023, SS 2024)
- Data-Driven Control (WS 2022/23, WS 2023/24, WS 2024/25)
01/2025-03/2025 | Forschungsaufenthalt am Laboratoire d'Automatique der École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) in der Data-Driven Modelling and Control Group bei Alireza Karimi |
10/2023 | Gewinner des Best Poster Awards auf der International Conference on Data-Integrated Simulation Science (SimTech2023) |
Seit 10/2020 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Deutschland |
06/2020-09/2020 | Wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, Deutschland |
10/2019-03/2020 |
Auslandssemester an der University of California, Santa Barbara (UCSB), USA, bei Prof. James B. Rawlings |
10/2018-02/2019 |
Studentische Hilfskraft am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST), Universität Stuttgart, Deutschland |
10/2018-09/2020 |
Master Studiengang Simulation Technology an der Universität Stuttgart, Deutschland
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04/2018-09/2018 |
Studentische Hilfskraft am Institut für Angewandte Analysis und Numerische Simulation (IANS), Universität Stuttgart, Deutschland |
10/2017-09/2018 |
Studentische Hilfskraft am Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Deutschland |
10/2016-09/2018 |
Studentische Hilfskraft am Institut für Mechanik (MIB), Universität Stuttgart, Deutschland |
10/2015-11/2018 |
Bachelor Studiengang Simulation Technology an der Universität Stuttgart, Deutschland
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06/2015 | Abitur am Friedrich-Schiller-Gymnasium Fellbach, Deutschland |