Mehrgrößenregelung

SS 2019

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 1,5V, 0,5Ü
Leistungspunkte: 3

Prüfungseinsicht für die Prüfung im WiSe 19/20 am 13.03.2020:
Aufgrund der aktuellen Situation kann im Moment keine Prüfungseinsicht stattfinden. Wir informieren Sie hier und über ILIAS, sobald ein Ersatztermin feststeht.

Allgemeine Informationen

Dozenten
Assistenten
Voraussetzung

Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik

Termine (Vorlesung/Übung)

Mo. 9:45-11:15, V 9.01
Do. 14:00-15:30, V 47.04
Erster Termin: Mo, 15.04.2019

Termine (Gruppenübung)

1. Gruppenübung: Am 20. Mai 2019 um 8:00 Uhr in V9.2.255 (Seminarraum am IST).

2. Gruppenübung: Am 27. Mai 2019 um 9:45 Uhr in V9.01 mit Vorstellung des Masters Technische Kybernetik und im Anschluss Durchrechnung einer Probeklausur.

Termine (Prüfungs-sprechstunde)

1. Sprechstunde: Am 12. Juni 2019 um 12:30 Uhr in 9.2.253 (am IST).

2. Sprechstunde: Am 17. Juni 2019 um 9:45 Uhr in 9.2.255 (am IST).

Bei weiteren Fragen können Sie sich gerne an Matthias Hirche wenden.

Beschreibung

Analyse und Synthese mehrschleifiger linearer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich.

  • Analyse von Mehrgrößensystemen
       (Singulärwerte-Diagramme, Relative Gain Array (RGA), ...)
  • Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
       (Verallg. Nyquist-Kriterium, Direct Nyquist Array Verfahren (DNA), ...)
  • Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich
       (Steuerungsinvarianz, Störentkopplung, ...)

Informationen

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Alternativ können Sie von der ILIAS Startseite aus wie folgt zum Kurs navigieren: Ingenieurwissenschaften -> Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen SS 19 -> Mehrgrößenregelung.

Literatur

  • S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
  • J. Lunze: Regelungstechnik 2 (springerlink)

Prüfung

Die Prüfung im WiSe 19/20 findet am 13.03.2020 um 14:30 Uhr in V 7.03 statt.

  • Die Prüfung ist schriftlich und dauert 60 Minuten.
  • Erlaubte Hilfsmittel sind alle schriftlichen Materialien (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...).
  • Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.

 

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