Mehrgrößenregelung

SS 2019

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 1,5V, 0,5Ü
Leistungspunkte: 3

Prüfungseinsicht für die Prüfung im WiSe 19/20 am 13.03.2020:
Aufgrund der aktuellen Situation kann im Moment keine Prüfungseinsicht stattfinden. Wir informieren Sie hier und über ILIAS, sobald ein Ersatztermin feststeht.

Externe Links
C@MPUS

Allgemeine Informationen

Dozenten
Assistenten
Voraussetzung

Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik

Termine (Vorlesung/Übung)

Mo. 9:45-11:15, V 9.01
Do. 14:00-15:30, V 47.04
Erster Termin: Mo, 15.04.2019

Termine (Gruppenübung)

1. Gruppenübung: Am 20. Mai 2019 um 8:00 Uhr in V9.2.255 (Seminarraum am IST).

2. Gruppenübung: Am 27. Mai 2019 um 9:45 Uhr in V9.01 mit Vorstellung des Masters Technische Kybernetik und im Anschluss Durchrechnung einer Probeklausur.

Termine (Prüfungs-sprechstunde)

1. Sprechstunde: Am 12. Juni 2019 um 12:30 Uhr in 9.2.253 (am IST).

2. Sprechstunde: Am 17. Juni 2019 um 9:45 Uhr in 9.2.255 (am IST).

Bei weiteren Fragen können Sie sich gerne an Matthias Hirche wenden.

Analyse und Synthese mehrschleifiger linearer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich.

  • Analyse von Mehrgrößensystemen
       (Singulärwerte-Diagramme, Relative Gain Array (RGA), ...)
  • Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
       (Verallg. Nyquist-Kriterium, Direct Nyquist Array Verfahren (DNA), ...)
  • Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich
       (Steuerungsinvarianz, Störentkopplung, ...)

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Alternativ können Sie von der ILIAS Startseite aus wie folgt zum Kurs navigieren: Ingenieurwissenschaften -> Technische Kybernetik -> Lehrveranstaltungen SS 19 -> Mehrgrößenregelung.

  • S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
  • J. Lunze: Regelungstechnik 2 (springerlink)

Die Prüfung im WiSe 19/20 findet am 13.03.2020 um 14:30 Uhr in V 7.03 statt.

  • Die Prüfung ist schriftlich und dauert 60 Minuten.
  • Erlaubte Hilfsmittel sind alle schriftlichen Materialien (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...).
  • Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.

 

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