Am Montag, den 17.04.23 findet um 09:45 Uhr in V 7.03 die erste Vorlesung statt.
Bitte treten Sie dem ILIAS Kurs der Vorlesung über C@mpus bei.
Dort werden Sie alle Informationen zur Struktur der Vorlesung in diesem Semester finden.
Externe Links
Allgemeine Informationen
- Dozenten
- Assistenten
- Voraussetzung
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Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik
- Termine
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Die Vorlesung findet montags um 9:45 Uhr in V 7.03 statt. Der erste Termin ist der 17.04.2023.
Aktuelle Termine und Informationen finden Sie immer im ILIAS Kurs.
Beschreibung
Analyse und Synthese mehrschleifiger linearer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich.
- Analyse von Mehrgrößensystemen
(Singulärwerte-Diagramme, Relative Gain Array (RGA), ...) - Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
(Verallg. Nyquist-Kriterium, Direct Nyquist Array Verfahren (DNA), ...) - Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich
(Steuerungsinvarianz, Störentkopplung, ...)
Informationen
Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden, werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Sollten Sie dem Kurs so nicht beitreten können, dann wenden Sie sich bitte an Patricia Pauli mit Nennung Ihres ILIAS-Account-Namens.
Literatur
- S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
- J. Lunze: Regelungstechnik 2
Prüfung
Aller Voraussicht nach wird die Prüfung in diesem Semester zentral durch das Prüfungsamt organisiert und findet in der vorlesungsfreien Zeit statt.
- Die Prüfung ist schriftlich und dauert 60 Minuten.
- Erlaubte Hilfsmittel sind alle schriftlichen Materialien (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...).
- Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.