Projektwettbewerb: Konzepte der Regelungstechnik

Die Wettbewerbsaufgabe besteht darin, einen Zustandsregler für ein Einspurmodell eines Fahrzeugs zu entwerfen. Das Ziel ist es, dass der Zustandsregler in der Lage ist, das Einspurmodell autonom eine Runde auf einer gegebenen Rennstrecke absolvieren zu lassen.

• Der Zutritt zum ILIAS-Kurs des Projektwettbewerbs Konzepte der Regelungstechnik erfolgt über C@MPUS.
  • Der Name des Kurses ist "Projektwettbewerb Konzepte der Regelungstechnik"
  • Die Lehrveranstaltungsnummer ist 340800700
  • Durch Anmeldung in C@MPUS werden Sie automatisch in den ILIAS Kurs "Projektwettbewerb Konzepte der Regelungstechnik" aufgenommen
• Teilnehmende am Projektwettbewerb Konzepte der Regelungstechnik werden in Gruppen von zwei Personen eingeteilt, die gemeinsam am Wettbewerb teilnehmen.
• Es gibt die Möglichkeit, sich eine/n Teampartner/in zu wünschen. Sprechen Sie sich bitte vorher mit Ihrem/Ihrer Teampartner/in ab.
  • Dazu finden Sie im ILIAS-Kurs eine Umfrage, in der Sie Ihre/n Teampartner/in eintragen können.
  • Falls Sie noch keine/n Teampartner/in haben, gibt es im ILIAS-Kurs einen Chat zur Teamfindung.
  • Sie müssen keine/n Wunschpartner/in angeben, in diesem Fall können Sie in der Umfrage die Option "zufällige Einteilung" auswählen.
• Sie müssen an dieser Umfrage bis spätestens 07.05.2023 teilnehmen, ansonsten können Sie nicht am Projektwettbewerb teilnehmen!
• Während des Semesters herrscht keine Anwesenheitspflicht.
• Der Wettbewerb endet am Ende Juni.

• R. N. Jazar. Vehicle Dynamics. Springer, 2009.
• M. Mitschke. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer, 1990.
• M. Mitschke and H. Wallentowitz. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer, 2004.
• D. Schramm, M. Hiller, and R. Bardini. Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen. Springer, 2010.
• S. Skogestad and I. Postlethwaite. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. Wiley, 2005.

Zum Bestehen werden eine Lösung der Wettbewerbsaufgabe in Matlab sowie ein Bericht verlangt.

Die Anrechnung erfolgt zusammen mit dem Praktikum Konzepte der Regelungstechnik je nach Studiengang entweder im Modul 33660 oder im Modul 29930.

• Startveranstaltung: 04. Mai, 13:05 Uhr, WebEx
• Anmeldezeitraum: bis 07.05., 23:55 Uhr
• Abgabetermin: So, 25. Juni
• Abschlussveranstaltung: 3. Juli, 14:00, PWR 9 2.255

Eine Aufzeichnung der Abschlussveranstaltung wird im Nachgang zur Verfügung gestellt werden.