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Felix Brändle

M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik

Kontakt

+49 711 685 66311

Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.241

Sprechstunde

Nach Vereinbarung.

Bitte kontaktieren Sie mich zuerst per E-Mail, um einen Termin zu vereinbaren. Die Sprechstunde findet in meinem Webex-Raum statt.

 

Fachgebiet

Mein Forschungsgebiet is die datenbasierte Regelung, wo ich mich mit der Parameterisierung unbekannter System aus Daten beschäftige.

Außerdem arbeite ich an einem autonom fahrenden E-Scooter mit dem Ziel, die CO2-Emissionen der Universität Stuttgart zu reduzieren.

  1. (Zeitschriften-) Aufsätze

    1. Wanner, J., Brändle, F., & Sawodny, O. (2020). Trajectory planning with obstacle avoidance for a concrete pump using harmonic potentials. IFAC-PapersOnLine, 53, Article 2. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2693

  2. Konferenzbeiträge

    1. Brändle, F., Meister, D., Seidel, M., Strässer, R., & Allgöwer, F. (2025). On the effects of angular acceleration in orientation estimation using inertial measurement units. Submitted, Preprint: Arxiv: 2502.03681. https://arxiv.org/abs/2502.03681
    2. Strässer, R., Brändle, F., Meister, D., Seidel, M., & Allgöwer, F. (2025). Autonomous E-Scooters for Sustainable Urban Mobility: Achievements and Insights from an Experimental Prototype. European Robotics Forum.
    3. Brändle, F., & Allgöwer, F. (2025). Data-driven Estimator Synthesis with Instantaneous Noise. Submitted, Preprint: Arxiv: 2504.08299. https://arxiv.org/abs/2504.08299
    4. Strässer, R., Seidel, M., Brändle, F., Meister, D., Soloperto, R., Hambach Ferrer, D., & Allgöwer, F. (2024). Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors. Proc. 17th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2024), 58, Article 10. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.313
    5. Brändle, F., & Allgöwer, F. (2024). A System Parametrization for Direct Data-Driven Analysis and Control with Error-in-Variables. Submitted, Preprint: Arxiv: 2411.06787. https://arxiv.org/abs/2411.06787
    6. Brändle, F., & Allgöwer, F. (2024). A System Parameterization for Direct Data-Driven Estimator Synthesis. Submitted, Preprint: Arxiv: 2410.10681. https://arxiv.org/abs/2410.10681

  3. Preprints

    1. Wei, Y., Brändle, F., Liu, W., Xie, Y., Wang, G., Sun, J., & Allgöwer, F. (2025). Robust Data-driven Min-max Model Predictive Control with Unknown-input Observers. In submitted.
seit 10/2021 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am
Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart
03/2019  - 09/2021

Master Studium in Technischer Kybernetik an der Universität Stuttgart

Master-Arbeit: "Developing a controller for walking
on compliant legs"
10/2015 - 03/2019

Bachelor Studium in Technischer Kybernetik an der Universität Stuttgart

Bachelor-Arbeit: "Trajektorienplanung mit harmonischen
Potentialfunktionen für Manipulatoren"
09/2012 Abitur am Remstal-Gymnasium Weinstadt
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