Praktikum: Einführung in die Regelungstechnik

Anwendung der in der Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik vermittelten Methoden auf praktisch relevante Regelungsprobleme:

• Regelung eines invertierten Pendels
• Regelung eines Mehrtanks
• Identifikation und Regelung eines Elektromotors
• Identifikation und Regelung eines Torsionsschwingers

• Alle nötigen Informationen werden über das ILIAS-System bereitgestellt. Bitte regelmäßig die E-Mails abrufen, oder eine Weiterleitung einrichten.
• Die Gruppen bestehen aus drei Studierenden.
• Das Praktikum wird in zwei Zyklen durchgeführt, wobei jede Gruppe nur an einem Zyklus teilnimmt.
• Jeder Zyklus besteht aus vier Vor- oder Nachmittagen, beginnend jeweils um 9:00 h oder 13:30 h im Raum 9.0.255 (maximale Dauer: 4 h).

Die Anmeldung findet über das ILIAS-System statt. Falls Sie sich im Campus-System angemeldet haben, werden Sie automatisch in den ILIAS-Kurs aufgenommen. Im ILIAS-Kurs finden Sie eine Umfrage, die der Anmeldung zum Praktikum dient. Das Ausfüllen der Umfrage ist Voraussetzung für die Teilnahme am Praktikum!

Um Überschneidungen bei der Einteilung der Praktika ERT und EZDV zu vermeiden, findet die Anmeldung zu beiden Praktika gemeinsam statt (über den ILIAS-Kurs Praktikum ERT). Falls Sie sich nur für ein Praktikum anmelden möchten, können Sie dies angeben.

Im Anmeldeprozess können Sie Präferenzen zu Wunschterminen und Wunschgruppen angeben, die wir zu berücksichtigen versuchen. Wir können aufgrund der Rahmenbedingungen leider keine Garantie für die Einteilung zum jeweiligen Wunschtermin geben.

Das Kurzpraktikum findet nur statt, wenn eine Durchführung des Praktikums ERT nicht in Präsenz möglich sein sollte. Ansonsten entfällt es ersatzlos.

Sofern das Praktikum nicht vollständig in Präsenz stattfinden kann:

• In den letzten beiden Wochen des Semesters sollen die erarbeiteten Ergebnisse an den realen Systemen getestet werden.
• Dies findet nicht im vollem Umfang statt. Stattdessen werden die einzelnen Gruppen nur einen Teil der Versuche bearbeiten können.
• Da die Durchführung im Labor des IST stattfindet, ist die Durchführbarkeit des Kurzpraktikums abhängig von der Pandemielage zum entsprechenden Zeitpunkt. Daher könnte das Kurzpraktikum unter Umständen komplett entfallen. In diesem Fall gilt das Praktikum trotzdem als bestanden.
• Falls Sie aufgrund von Corona-Schutzmaßnahmen nicht an dem Praktikum teilnehmen können, melden Sie sich bei dem Praktikumsverantwortlichen. In diesem Fall können individuelle Lösungen für Sie gefunden werden.