Praktikum: Einführung in die Regelungstechnik

Zielsetzung und Inhalte

Anwendung der in der Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik vermittelten Methoden auf praktisch relevante Regelungsprobleme.

• Regelung eines invertierten Pendels
• Regelung eines Mehrtanks
• Regelung eines Elektromotors
• Identifikation und Regelung eines Torsionsschwingers

Invertiertes Pendel                     Mehrtank
                      

Elektromotor                                                     Torsionsschwinger

Organisatorisches

• Die Gruppen bestehen aus zwei bis drei Studenten
• Das Praktikum wird in zwei Blöcken durchgeführt, wobei jeder Student nur an einem Block teilnimmt
• Jeder Block besteht aus vier Nachmittagen, beginnend jeweils um 14:00h im Raum 0.255.
• Alle nötigen Informationen werden über das ILIAS-System bereitgestellt. Bitte einen Account einrichten und regelmäßig die E-Mails abrufen, oder eine Weiterleitung einrichten.

Wichtige Termine (vorläufige Planung)

Hinweise zur Anmeldung über das ILIAS System

Um Überschneidungen bei der Einteilung der Praktika ERT und EZDV zu vermeiden, findet die Anmeldung zu beiden Praktika gemeinsam statt. Falls Sie sich nur für ein Praktikum anmelden möchten, können Sie dies angeben. Informationen für das Praktikum Echtzeitdatenverarbeitung gibt es auf http://www.isys.uni-stuttgart.de/lehre/praktika/ezdvprakt/index.html.

1. Ilias Anmeldung
   1. ILIAS-Homepage "ilias3.uni-stuttgart.de" (ohne www!) besuchen
   2. Rechts oben auf "Anmelden" klicken
   3. Sollten Sie bereits einen ILIAS-Account besitzen, melden Sie sich mit diesem an. Besitzen Sie noch keinen ILIAS-Account, können Sie sich mit Ihrem RUS-Account (z.B. tky00815) anmelden
   4. Stellen Sie sicher, dass Sie regelmäßig Ihren Account auf neue E-Mais überprüfen, da wichtige das Praktikum betreffende Mitteilungen an diesen gesendet werden. Sie können auch E-Mails, die an Ihren ILIAS-Account geschickt werden, an die angegebene E-Mail Adresse weiterleiten lassen. Dies können Sie unter "Persönliches Profil > Mail Einstellungen" einstellen
2. Dem Kurs "Praktikum Konzepte der Regelungstechnik/Echtzeitdatenverarbeitung" beitreten
   1. Auf ILIAS-Homepage einloggen
   2. Zum Kurs "Praktikum Einführung in die Regelungstechnik und Echtzeitdatenverarbeitung SS2017" navigieren: Magazin > Ingenieurwissenschaften > Technische Kybernetik > Lehrveranstaltungen SS 17 > Praktikum Einführung in die Regelungstechnik und Echtzeitdatenverarbeitung SS2017
   3. Dem Kurs beitreten. Der Beitritt ist nur im Anmeldezeitraum möglich!
   4. Es können Wunschwochentage und ein Wunschblock gewählt werden. Hinweis: Es handelt sich hierbei nur um Präferenzen. Wir können aufgrund der Rahmenbedingungen keine Garantie für die Einteilung zum jeweiligen Wunschtermin geben. Bitte geben Sie Alternativen zu Ihren Präferenzen an.
   5. Zum Schluss müssen Sie unter dem Punkt "Zustimmung" noch ein Häkchen setzen und können dann durch Anklicken von "Beitreten" die Anmeldung abschliessen.
   6. Sollten Sie nach der Anmeldung feststellen, dass Sie falsche Angaben gemacht haben oder dass sich Ihre Priorisierung einzelner Wochentage geändert hat, können Sie dies leider nur durch Austritt aus dem Kurs und eine erneute Anmeldung ändern. Dies ist jedoch nur während des Anmeldezeitraums möglich. Danach schreiben Sie bitte eine E-Mail an den Praktikumskoordinator.

Praktikumskoordinator
Dirke Imig
Zimmer 3.241

Betreuer der einzelnen Versuche
Florian Bayer (Invertiertes Pendel)
Steffen Linsenmayer (Mehrtanksystem)
Matthias Lorenzen (Elektromotor)
Sven Knüfer (Torsionsschwinger)