Bitte treten Sie dem ILIAS Kurs der Vorlesung über C@mpus bei.
Dort finden Sie alle Informationen zur Struktur der Vorlesung in diesem Semester.
Die Vorlesung hat am 20.04.2020 begonnen.
Informationen zur Wiederholungsprüfung im WiSe 20/21
Bitte informieren Sie sich über Campus über den Prüfungsort und Termin.
Am Montag, 15. Februar 2021, findet um 15:30 Uhr eine Prüfungssprechstunde über WebEx statt.
Den Zugangslink finden Sie im ILIAS-Kurs.
Externe Links
Allgemeine Informationen
- Dozenten
- Assistenten
- Voraussetzung
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Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik
- Termine
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Am Montag, den 20.04.2020, um 10:30 Uhr wird Prof. Allgöwer eine Startveranstaltung über WebEx abhalten.
Der Link zum WebEx-Raum wird rechtzeitig auf ILIAS bekannt gegeben.Das Semester wird regelmäßig von Live-Elementen begleitet. Aktuelle Termine und Links zu diesen finden
Sie immer im ILIAS Kurs.
Beschreibung
Analyse und Synthese mehrschleifiger linearer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich.
- Analyse von Mehrgrößensystemen
(Singulärwerte-Diagramme, Relative Gain Array (RGA), ...) - Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
(Verallg. Nyquist-Kriterium, Direct Nyquist Array Verfahren (DNA), ...) - Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich
(Steuerungsinvarianz, Störentkopplung, ...)
Informationen
Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Sollten Sie dem Kurs so nicht beitreten können, dann wenden Sie sich bitte an Matthias Hirche mit Nennung Ihres ILIAS-Account-Namens.
Literatur
- S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
- J. Lunze: Regelungstechnik 2 (springerlink)
Prüfung
Im SoSe 2020 wird die Prüfung zentral durch das Prüfungsamt organisiert und findet in der vorlesungsfreien Zeit statt.
- Die Prüfung ist schriftlich und dauert 60 Minuten.
- Erlaubte Hilfsmittel sind alle schriftlichen Materialien (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...).
- Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
Den Termin für die Wiederholungsprüfung im WiSe 20/21 finden Sie in Campus.