Begin: 02.11.2020
Die Einsicht in die ERT-Klausur vom 01.04.2021 findet voraussichtlich am Mittwoch, den 02.06.2021 ab 14:30 Uhr statt. Bitte melden Sie ich in Ilias zur Einsicht an. Dort finden Sie alle weiteren Informationen zur Einsicht.
Allgemeine Informationen
Dozenten
Assistenten
Patricia Pauli (Vortragsübungen und Organisatorisches)
Henning Schlüter (Wochenprogramm und Gruppenübungen)
Voraussetzung
Vorlesung Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik oder Systemdynamik (oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Systemdynamik).
Ablauf
Die Lehrveranstaltung findet online über ILIAS statt. Bitte melden Sie sich zum ILIAS-Kurs „Einführung in die Regelungstechnik“ über C@MPUS an.
Beschreibung
Aufbauend auf den systemdynamischen Grundlagen der Regelungstechnik wird in dieser Vorlesung der Reglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme im Zeit- und Frequenzbereich behandelt. Dies beinhaltet insbesondere
- Anforderungen an einen Regelkreis
- Reglerentwurf mittels Loop-shaping
- Polvorgabe und Beobachterentwurf
- Erweiterte Regelkreisstrukturen (Störgrößenaufschaltung, Kaskadenregelung, 2-DOF Design, Anti-Windup)
Informationen
Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in campus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Regelungstechnikspiele
Neben den Matlab-Spielen in Ilias, sowie der Nyquist App und der Kurztest App in Ihrem App Store, finden Sie weitere Regelungstechnikspiele hier.
Literatur
- M. Horn, N. Dourdoumas: Regelungstechnik
- J. Lunze: Regelungstechnik 1
Prüfung
Die Prüfung ist schriftlich und besteht aus zwei Teilen:
- Teil 1 (30 Minuten) ist ohne Hilfsmittel zu bearbeiten.
- Für Teil 2 (60 Minuten) sind alle schriftlichen Hilfsmittel (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...) erlaubt.
Elektronische Hilfsmittel (Handys, Taschenrechner, etc.) sind grundsätzlich nicht erlaubt.
Vor der Prüfung werden Prüfungssprechstunden angeboten, die rechtzeitig über Ilias angekündigt werden. Diese dienen in erster Linie dazu, noch offene Fragen, die sich bei der Prüfungsvorbereitung ergeben, zu klären.
Zur Zusammenfassung der ERT Vorlesung und ebenfalls zur Prüfungsvorbereitung bieten wir Ihnen außerdem eine Überblicksvorlesung ERT über den Inhalt des 1. Teils der Prüfung an. Darin wird der allgemeine Aufbau und Ablauf diskutiert und Teil 1 einer alten Prüfung vorgerechnet. Die Unterlagen zur Überblicksvorlesung finden Sie zu gegebenem Zeitpunkt im Ilias.
Kontakt
Patricia Pauli
M.Sc.Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Henning Schlüter
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter