Allgemeine Informationen
- Dozenten
- Assistenten
- Voraussetzung
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Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.
- Termine (Vorlesung/Übung)
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Am Montag, den 02.11.2020, um 14:00 Uhr wird Prof. Allgöwer eine Startveranstaltung über WebEx abhalten. Der Link zum WebEx-Raum wird rechtzeitig auf ILIAS bekannt gegeben.
Das Semester wird regelmäßig von Live-Elementen begleitet. Aktuelle Termine und Links zu diesen finden Sie immer im ILIAS Kurs.
- Termine (Gruppenübung)
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Fr, 8:00 - 9:30,
Erster Termin: Fr, 06.11.2020
Findet in kleinen Gruppen in Präsenz statt. Bitte melden Sie sich bis zum 04.11. in ILIAS für eine der Gruppen an. Weitere Informationen erhalten Sie dann in Ilias.
Beschreibung
Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt
- Nichtlineare Stabilitätstheorie nach Lyapunov
- Optimale Regelung
- Robuste Regelung
- Regelung nichtlinearer Systeme
Informationen
Alle Vorlesungsaufzeichnungen und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Regelungstechnikspiel
Literatur
- S. Skogestad und I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
- J. Slotine und W. Li: Applied Nonlinear Control
- H. Khalil: Nonlinear Systems
Prüfung
- Die Prüfung ist schriftlich und dauert 120 Minuten.
- Erlaubte Hilfsmittel sind alle schriftlichen Materialien (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...).
- Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.
- Überprüfen Sie bitte regelmäßig den Prüfungsplan, es kann kurzfristige Raum- und Zeitänderungen geben.
Kontakt
Lukas Schwenkel
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Michael Hertneck
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter