SS 2021

Mehrgrößenregelung

Dozent: Prof. Dr.-Ing. F. Allgöwer
Aufteilung: 1,5V, 0,5Ü
Leistungspunkte: 3

Bitte treten Sie dem ILIAS Kurs der Vorlesung über C@mpus bei.
Dort werden Sie alle Informationen zur Struktur der Vorlesung in diesem Semester finden.

Der ILIAS Kurs wird in Kürze online gestellt.

Allgemeine Informationen

Dozenten
Assistenten
Voraussetzung

Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik

Termine

Die Vorlesung wird im Online-Format stattfinden.
Das Semester wird regelmäßig von Live-Elementen begleitet.
Aktuelle Termine und Links zu diesen finden Sie immer im ILIAS Kurs.

Analyse und Synthese mehrschleifiger linearer Regelkreise im Zeit- und Frequenzbereich.

  • Analyse von Mehrgrößensystemen
       (Singulärwerte-Diagramme, Relative Gain Array (RGA), ...)
  • Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Frequenzbereich
       (Verallg. Nyquist-Kriterium, Direct Nyquist Array Verfahren (DNA), ...)
  • Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme im Zeitbereich
       (Steuerungsinvarianz, Störentkopplung, ...)

Alle Vorlesungs-/ und Übungsmaterialien werden über das ILIAS System zugänglich gemacht. Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Sollten Sie dem Kurs so nicht beitreten können, dann wenden Sie sich bitte an Matthias Hirche mit Nennung Ihres ILIAS-Account-Namens.

Matthias Hirche

  • S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
  • J. Lunze: Regelungstechnik 2

Aller Voraussicht nach wird die Prüfung in diesem Semester zentral durch das Prüfungsamt organisiert und findet in der vorlesungsfreien Zeit statt.

  • Die Prüfung ist schriftlich und dauert 60 Minuten.
  • Erlaubte Hilfsmittel sind alle schriftlichen Materialien (Skript, Formelsammlung, Bücher, ...).
  • Elektronische Hilfsmittel sind grundsätzlich nicht erlaubt.

 

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