Allgemeine Informationen
- Dozenten
- Assistenten
- Voraussetzung
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Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.
- Termine
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Donnerstags um 14:00 Uhr in V 7.03. Erster Termin (Einführungsveranstaltung): 14.04.
- Gruppenübungen
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Details zu Gruppenübungen finden Sie im ILIAS-Kurs.
Beschreibung
Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt
- Nichtlineare Stabilitätstheorie nach Lyapunov
- Optimale Regelung
- Robuste Regelung
- Regelung nichtlinearer Systeme
Informationen
Wenn Sie sich in C@mpus zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Die Einführungsveranstaltung findet am 14.04.22 um 14:00 Uhr in V7.03 statt. Da darin wichtige Inforrmationen zur Vorlesung und den Prüfungen bekanntgegeben werden, wird allen an der Vorlesung interessierten Studierenden die Teilnahme dringend empfohlen. Dies gilt auch, wenn Sie die Vorlesung bereits im WS 21/22 besucht haben.
Regelungstechnikspiel
Literatur
- S. Skogestad und I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
- J. Slotine und W. Li: Applied Nonlinear Control
- H. Khalil: Nonlinear Systems
Prüfung
Die Prüfung findet in fünf Teilen statt. Details hierzu werden in der Einführungsveranstaltung am 14.04.22 um 14:00 Uhr in V7.03 bekanntgegeben.
- Teilprüfung 1: 13.05.22
- Teilprüfung 2: 03.06.22
- Teilprüfung 3: 01.07.22
- Teilprüfung 4: 29.07.22
- Abschlussprüfung: 01.08.22
Die Anmeldung zu den Teilprüfungen 1-4 erfolgt über ILIAS.
Zur Abschlussprüfung melden Sie sich bitte regulär über C@MPUS an.
Kontakt
Marc Seidel
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Michael Hertneck
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter