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Reglerentwurf für Echtzeit-Regelungssystem auf Basis von sogenannten 'weakly-hard real-time constraints'; 'switched systems' mit durch Graphen beschränkte Schaltsequenzen; Regelung vernetzter Systeme
- Seidel, M., Lang, S., & Allgöwer, F. (2024). On l2-performance of weakly-hard real-time control systems. European Journal of Control, 101056. https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2024.101056
- Seidel, M., Hertneck, M., Yu, P., Linsenmayer, S., Dimarogonas, D. V., & Allgöwer, F. (2024). A Window-based Periodic Event-triggered Consensus Scheme for Multi-agent Systems. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 11(1), Article 1. https://doi.org/10.1109/tcns.2023.3285863
- Strässer, R., Seidel, M., Brändle, F., Meister, D., Soloperto, R., Hambach Ferrer, D., & Allgöwer, F. (2024). Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors. Proc. 17th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2024), 58(10), Article 10. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.313
- Müller, D., Veil, C., Seidel, M., & Sawodny, O. (2020). One-Shot kinesthetic programming by demonstration for soft collaborative robots. Mechatronics, 70(October), Article October. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2020.102418
Formal Methods in Control SS 2024
Konzepte der Regelungstechnik SS 2022, WS 2022/23, SS 2023
Nonlinear Dynamics SS 2022
Praktikum Konzepte der Regelungstechnik WS 2021/22, WS 2024/25
| seit 11/2021 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart |
| 03/2021 - 08/2021 |
Praktikum bei Robert Bosch GmbH, Abteilung CR/AEE2 in Renningen, Deutschland |
| 08/2020 - 11/2020 |
Auslandsaufenthalt im Rahmen der Masterarbeit an der KTH Stockholm, Schweden |
| 03/2019 - 09/2021 |
M.Sc. Studium in Technischer Kybernetik an der Universität Stuttgart
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| 10/2015 - 03/2019 |
B.Sc. Studium in Technischer Kybernetik an der Universität Stuttgart
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