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Reglerentwurf für Echtzeit-Regelungssystem auf Basis von sogenannten 'weakly-hard constraints'; 'switched systems' mit durch Graphen beschränkte Schaltsequenzen; Regelung vernetzter Systeme
- R. Strässer, F. Brändle, D. Meister, M. Seidel, und F. Allgöwer, „Autonomous E-Scooters for Sustainable Urban Mobility: Achievements and Insights from an Experimental Prototype“, in European Robotics Forum, in European Robotics Forum. Springer, 2025.
- F. Brändle, D. Meister, M. Seidel, R. Strässer, und F. Allgöwer, „On the effects of angular acceleration in orientation estimation using inertial measurement units“, in submitted, Preprint: arxiv: 2502.03681, in submitted, Preprint: arxiv: 2502.03681. 2025. [Online]. Verfügbar unter: https://arxiv.org/abs/2502.03681
- M. Seidel, M. Hertneck, P. Yu, S. Linsenmayer, D. V. Dimarogonas, und F. Allgöwer, „A Window-based Periodic Event-triggered Consensus Scheme for Multi-agent Systems“, IEEE Transactions on Control of Network Systems, Bd. 11, Nr. 1, Art. Nr. 1, März 2024, doi: 10.1109/tcns.2023.3285863.
- R. Strässer u. a., „Collision Avoidance Safety Filter for an Autonomous E-Scooter using Ultrasonic Sensors“, in Proc. 17th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2024), in Proc. 17th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2024), vol. 58. 2024, S. 22–28. doi: 10.1016/j.ifacol.2024.07.313.
- M. Seidel, S. Lang, und F. Allgöwer, „On l2-performance of weakly-hard real-time control systems“, European Journal of Control, S. 101056, Juni 2024, doi: 10.1016/j.ejcon.2024.101056.
- D. Müller, C. Veil, M. Seidel, und O. Sawodny, „One-Shot kinesthetic programming by demonstration for soft collaborative robots“, Mechatronics, Bd. 70, Nr. October, Art. Nr. October, 2020, doi: 10.1016/j.mechatronics.2020.102418.
- Formal Methods in Control SS 2024
- Konzepte der Regelungstechnik SS 2022, WS 2022/23, SS 2023
- Nonlinear Dynamics SS 2022
- Praktikum Konzepte der Regelungstechnik WS 2021/22, WS 2024/25, WS 2025/26
- Projektwettbewerb Konzepte der Regelungstechnik SS 2025
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01/2025 - 03/2025 |
Forschungsaufenthalt am Department of Automatic Control, Lund University's Engineering Faculty (LTH), bei Richard Pates |
| seit 11/2021 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart |
| 03/2021 - 08/2021 |
Praktikum bei Robert Bosch GmbH, Abteilung CR/AEE2 in Renningen, Deutschland |
| 08/2020 - 11/2020 |
Auslandsaufenthalt im Rahmen der Masterarbeit an der KTH Stockholm, Schweden |
| 03/2019 - 09/2021 |
M.Sc. Studium in Technischer Kybernetik an der Universität Stuttgart
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| 10/2015 - 03/2019 |
B.Sc. Studium in Technischer Kybernetik an der Universität Stuttgart
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