Die Einführungsveranstaltung zur Vorlesung findet am 13.10.2022 um 11:30 Uhr in V 7.02 statt (direkt im Anschluss an die Infoveranstaltung zur neuen Prüfungsordnung Technische Kybernetik). Alle Interessierten wird dringend geraten, daran teilzunehmen, da hier Details zum Ablauf der Vorlesung nach dem inverted classroom-Konzept bekanntgegeben werden.
Allgemeine Informationen
- Dozenten
- Assistenten
- Voraussetzung
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Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.
- Termine (Besprechung)
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Donnerstags um 11:30 Uhr in V 7.01
- Termine (Gruppenübung)
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Die Gruppenübung findet Freitags zu verschiedenen Zeiten statt (erster Übungstermin am 21.10.22). Die (verpflichtende) Anmeldung zu einzelnen Terminen findet über ILIAS statt. Weitere Details zur Gruppenübung finden Sie im Ilias-Kurs.
Beschreibung
Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt
- Nichtlineare Stabilitätstheorie nach Lyapunov
- Optimale Regelung
- Robuste Regelung
- Regelung nichtlinearer Systeme
Informationen
Wenn Sie sich in C@MPUS zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Regelungstechnikspiel
Literatur
- S. Skogestad und I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
- J. Slotine und W. Li: Applied Nonlinear Control
- H. Khalil: Nonlinear Systems
Prüfung
Die Prüfung findet in fünf Teilen statt. Details hierzu erfahren Sie in der Einführungsveranstaltung. Die Prüfungstermine sind wie folgt:
- Teilprüfung 1: 11.11.2022
- Teilprüfung 2: 02.12.2022
- Teilprüfung 3: 13.01.2022
- Teilprüfung 4: 10.02.2022
- Abschlussprüfung: 20.02.2022 - zentral organisiert, kann sich noch ändern.
Die Anmeldung zu den Teilprüfungen 1-4 erfolgt über ILIAS. Die Anmeldung zur Abschlussprüfung erfolgt über die zentrale Prüfungsanmeldung in C@MPUS.
Kontakt
Marc Seidel
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Simon Lang
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter