Aufgabenstellung Roborace 2012

Die Aufgabe beim Roborace 2012 war einen Roboter zu bauen der in einem konstanten Abstand seitlich zu einem Führungsfahrzeug fährt. Das Führungsfahrzeug fährt entlang einer vorher nicht bekannten Strecke. Dabei muss der Roboter so geregelt werden, dass er einen Ausleger möglichst genau oberhalb einer vorgegebenen Stelle des Führungsfahrzeugs hält.