Aufgabenstellung Roborace 2018

Die Aufgabe beim Roborace 2018 war es mit einem Roboter die Laufkatze eines Krans nachzustellen, welche sich entlang eines Kranauslegers bewegt. Dabei muss sich der Roboter mit einer angehängten Last von einer Startplattform zu einer Zielplattform bewegen. An mehreren Positionen entlang der Strecke muss der Roboter anhalten und die Schwingung der Last aktiv dämpfen.