Praktikum: Einführung in die Regelungstechnik

Anwendung der in der Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik vermittelten Methoden auf praktisch relevante Regelungsprobleme:

• Regelung eines invertierten Pendels
• Regelung eines Mehrtanks
• Identifikation und Regelung eines Elektromotors
• Identifikation und Regelung eines Torsionsschwingers

• Die Gruppen bestehen aus zwei bis vier Studenten.
• Die Anmeldung findet über das ILIAS-System statt. Falls Sie sich im Campus-System angemeldet haben, werden Sie automatisch in die ILIAS-Gruppe aufgenommen. In diesem Fall bitten wir Sie, Ihre Daten, wie Wunschpartner, im ILIAS Kurs nachzutragen.
• Um das ERT Praktikum zu bestehen, müssen die Abgaben aller vier Versuche bestanden werden, an den vier Sprechstunden teilgenommen werden und das Kurzpraktikum am Ende des Semesters bestanden werden.

• Es werden alle zwei Wochen Aufgaben, bestehend aus Fragen und Matlab/Simulink Templates, zu einem Versuch in ILIAS veröffentlicht.
• Die Bearbeitungszeit beträgt 2 Wochen.
• Am Ende der Bearbeitungszeit müssen die Lösungen, ausgefüllten Templates und ggf. selbsterzeugte Skripte und Modelle in ILIAS abgegeben werden.
• Die Lösungen können handschriftlich abgegeben werden. Für eine einfachere Korrektur sollte die Lösung als pdf vorliegen.
• Laden Sie alle erforderlichen Lösungen und Skripte in einer zip-Datei der Form "Gruppe1_V2.zip" hoch, wobei hier beispielhaft die Abgabe der Gruppe "1" des Versuchs "2" erfolgt. Die Gruppennummer erhalten Sie nach der Anmeldephase.
• Die Abgabe eines Versuchs gilt bei mindestens 50% der Gesamtpunktzahl als bestanden.
• Bei einer "nicht-bestandenen" Abgabe, kann diese von der Gruppe 1 Woche lang verbessert werden.

• In der zweiten Woche (Montag-Mittwoch) eines Versuchs finden Sprechstunden mit Tutoren über Webex statt, die etwa 30 min dauern.
• Es wird feste Termine für die einzelnen Gruppen geben.
• In den Sprechstunden können Fragen an den Tutor gestellt werden. Außerdem wird der Tutor Fragen an die Gruppe stellen.
• Es wird erwartet, dass die Gruppe bereits vor der Sprechstunde mit der Bearbeitung der Aufgaben begonnen hat, um Unklarheiten mit dem Tutor zu diskutieren und dessen Fragen zu beantworten.

• In den letzten beiden Wochen des Semesters sollen die erarbeiteten Ergebnisse an den realen Systemen getestet werden.
• Dies findet nicht im vollem Umfang statt. Stattdessen werden die einzelnen Gruppen nur ein Teil der Versuche bearbeiten können.
• Da die Durchführung im Praktikum des IST stattfindet, ist die Durchführbarkeit des Kurzpraktikums abhängig von der aktuellen Situation zum entsprechenden Zeitpunkt. Daher kann unter Umständen das Kurzpraktikum komplett entfallen. In diesem Fall gilt das Praktikum trotzdem als bestanden.
• Falls Sie aufgrund von Corona-Schutzmaßnahmen nicht an dem Praktikum teilnehmen können, melden Sie sich bei dem Praktikumsverantwortlichen. In diesem Fall können individuelle Lösungen für Sie gefunden werden.