Die Einführungsveranstaltung zur Vorlesung findet am 23.10. um 11:30 Uhr in V9.01 statt. Alle Interessierten wird dringend geraten, daran teilzunehmen, da hier Details zum Ablauf der Vorlesung nach dem inverted classroom-Konzept bekanntgegeben werden.
Die Einführungsveranstaltung findet in der zweiten Vorlesungswoche statt. Sie können aber bereits in der ersten Vorlesungswoche im ILIAS-Kurs Online-Videos mit Inhalten der Vorlesung zum ersten Themenblock anschauen. Bitte informieren Sie sich dazu im ILIAS-Kurs.
Allgemeine Informationen
- Dozenten
- Assistenten
- Voraussetzung
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Vorlesung Einführung in die Regelungstechnik oder äquivalente Grundlagenvorlesung zur Regelungstechnik.
- Termine (Besprechung)
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Donnerstags um 11:30 im Raum V7.01. Die erste Besprechung findet am 26.10 statt.
- Gruppenübung
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Die Gruppenübung findet Freitags zu verschiedenen Zeiten statt.
Die Anmeldung erfolgt über das C@MPUS-System. Weitere Details zu den Gruppenübungen finden Sie im ILIAS-Kurs.
Beschreibung
Aufbauend auf den Inhalten von Einführung in die Regelungstechnik werden in dieser Vorlesung Konzepte aus folgenden Bereichen behandelt
- Nichtlineare Stabilitätstheorie nach Lyapunov
- Optimale Regelung
- Robuste Regelung
- Regelung nichtlinearer Systeme
Informationen
Wenn Sie sich in C@MPUS zur Vorlesung anmelden werden Sie dem ILIAS Kurs automatisch hinzugefügt.
Regelungstechnikspiel
Literatur
- S. Skogestad und I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control
- J. Slotine und W. Li: Applied Nonlinear Control
- H. Khalil: Nonlinear Systems
Prüfung
Die Prüfung findet in fünf Teilen statt. Details hierzu erfahren Sie in der Einführungsveranstaltung. Die Prüfungstermine sind voraussichtlich wie folgt:
- Teilprüfung 1: 17.11.2023
- Teilprüfung 2: 08.12.2023
- Teilprüfung 3: 12.01.2024
- Teilprüfung 4: 09.02.2024
- Abschlussprüfung: 19.02.2024
Bitte beachten Sie, dass sich die Termine noch verschieben können. Endgültige Termine finden Sie für die Teilprüfungen in ILIAS. Die Abschlussprüfung wird zentral organisiert.
Die Anmeldung zu den Teilprüfungen 1-4 erfolgt über ILIAS. Die Anmeldung zur Abschlussprüfung erfolgt über die zentrale Prüfungsanmeldung in C@MPUS.
Kontakt
Michael Hertneck
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter (2019 - 2025)
Tim Martin
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter (2018 - 2024)
Simon Lang
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter